Dalam urusan teknologi, Indonesia boleh dikata tidak kalah majunya dibandingkan dengan negara lain. Salah satunya adalah traktor otonom besutan Kementerian Pertanian hasil inovasi Badan Litbang Pertanian (Balitbangtan). Melalui organnya Balai Besar Pengembangan Mekanisasi Pertanian (BBP Mektan), traktor empat roda otonom ini mengunakan Sistem navigasi GPS berbasis Real Time Kinematika (RTK).

Kehadiran autonomous tractor ini sendiri menjadi penanda masuknya pertanian tanah air ke era Revolusi Industri Mekanisasi Pertanian 4.0. Tidak bisa dipungkiri, jika sektor pertanian juga perlu beradaptasi dengan teknologi untuk menjawab tantangan zaman. Kedepan, olah lahan, tanam, panen, hingga pengolahan dilakukan menggunakan remote control dari rumah.

Inovasi Teknologi Mekanisasi Pertanian Modern Mendukung Revolusi Industri 4.0 menunjukan bahwa peran mekanisasi pertanian merupakan salah satu komponen penting untuk pertanian modern dalam mencapai target swasembada pangan berkelanjutan. Salah satu upayanya menghasilkan mesin otomasi Autonomous Tractor menggunakan system kemudi yang dapat dikendalikan secara otomatis.

Traktor nirawak ini mempunyai fungsi dan keunggulan untuk mengolah tanah dengan sistem kemudi yang dapat dikendalikan secara otomatis. Traktor otonom ini dapat melakukan pengolahan lahan sesuai dengan peta perencanaan dengan akurasi 5-25 cm. Sistem kontrol pada traktor terdiri atas pengendalian stir, gas, gear, rem, dan kopling. Sedangkan untuk aplikasi pengolahan lahan digunakan pengendalian implemen dan PTO.

Kebaharauan autonomous tractor ini sendiri meliputi pengembangan sistem navigasi RTK Base Rover berbasiskan modular, sehingga dapat diproduksi sendiri dan berbiaya rendah. Selain itu, tersedia juga sistem komunikasi antara traktor dan base station dengan Protokol TCP/IP dengan media wireless 2.4 atau 5 GHz. Traktor otonomon ini kini juga telah dipersenjatai dengan command control untuk pengendalian traktor dalam bentuk parameter dalam format text melalui interface serial.

Teknologi baru lainnya adalah tersedianya desain controler yang modular dan dapat dipindah ke traktor lain, serta adanya standar komunikasi antar modular sensor dan aktuator berbasis protokol i2c yang sederhana. Lalu aplikasi mapping yang dapat disematkan dapat untuk pengolahan lahan di lokasi berbeda. Tersedia juga aktuator untuk pengendalian dengan sistem yang lebih sederhana. Diharapkan, kedepan teknologi ini dapat diadopsi dan diproduksi massal oleh para perusahaan alsintan yang nantinya dapat dimanfaatkan untuk meningkatkan efisiensi dan efektifitas usaha tani sehingga mampu meningkatkan produksi usahatani dan kesejahteraan petani. [Teg]